Het middeleeuwse stadje Esch-sur-Sûre ligt verscholen in een vallei in de Luxemburgse Ardennen. Het strategisch gelegen stadje wordt deels omringd door de Sûre rivier. Vanaf de kasteelruïne op de rots heb je een mooi uitzicht op het plaatsje. De opzet van het plaatsje is sinds de middeleeuwen vrijwel niet meer veranderd.